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目前,随着计算机视觉、自动驾驶技术的发展,视觉SLAM（VSLAM）受到越来越多的关注。其中,基于特征点法的VSLAM因其计算量相对较小,性能......
图像特征点及描述子提取是SLAM、SFM和3D重建等任务的基础,较好的图像特征点及描述子提取算法会对这些任务的进步产生十分重要的作......
期刊
针对目前三维点云关键点检测方法检测的关键点的可描述性和再现性不强,且检测的关键点数量较少的问题,提出了一种新颖的关键点检测......
药物与靶标的解离速率是影响药效的关键因素。传统解离速率常数(koff)测定方法需耗费大量人力物力，且无法满足高通量筛选需求，因此发......
目标检测与跟踪作为计算机视觉研究领域的一个重要组成部分,未来有望广泛应用于运动的识别、自动监督、视频检索、人机交互等诸多......
粗糙集理论是一种新的处理不确定性知识的数学工具。近年来，粗糙集理论在知识发现中的应用已取得了很大的进展，基于粗糙集理论的方法......
电子商务的迅猛发展改变了人们传统的购物习惯。然而,现有的利用分类搜索和关键字搜索的商品搜索技术,存在搜索结果量大而匹配精确......
移动机器人同步定位及地图构建(Simultaneous Localization and map Building,SLAM)是指机器人在运动过程中根据自身位姿估计和传......
点云配准中的传统描述子鲁棒性比较低,并且生成的点云之间的特征点匹配对只有局部的对应关系,缺乏匹配对之间相互关联的全局信息。......
目标识别技术在视觉领域工作中是较为重要的一部分,在识别技术中较为重要的两类算法是基于灰度的匹配算法和基于特征的匹配算法。......
生物识别技术利用人体固有的生理或行为特征来进行个人身份的鉴定,已经广泛应用于金融、教育、医疗、社保等领域。这其中,指静脉识......
大数据及人工智能时代的到来,为人们生活提供了很多便利.要想很好的利用这些工具,前提是必须能很好的处理和利用已有的数据.因素空......
特征点检测及描述子生成是图像研究中的重要基础内容。检测图像的特征点是许多任务必不可少的环节,如图像检索、物体识别等。优秀......
本文主要对基于DVB标准的数字电视节目专用信息进行了分析.本文首先介绍了数字电视技术的相关理论,然后对DVB标准进行了分析,最后......
本文从应用的角度出发,结合一个实际的基于形状的颗粒识别系统,对整个系统中采用的图像处理的技术进行了介绍,重点解剖了传统的基......
针对多源遥感影像间几何变形和灰度差异造成的匹配困难问题,提出一种结合SIFT和边缘信息的影像匹配方法。首先在高斯差分尺度空间......
经过五十多年的发展,数字图像处理技术广泛应用于计算机视觉相关领域,而图像分割是计算机视觉研究领域中的底层和基础工作,是更高......
复杂背景下的文字处理一直是OCR领域中的难题。基于SIFT、K-means和SVM三种算法相结合,提出了一种全新的复杂背景下的文字判断方案......
理论研究表明 ,三色视觉系统在单视野条件下 ,三维颜色恒常性的计算问题只有在一些约束下才能解决。约束选择的合理与否和后续的任......
为了稳定而精确地跟踪扩展目标,提取相邻两帧图像中扩展目标的所有直线边缘征,计算两帧中所有直线的相对斜率、相对倾角和相对截距......
为了实现目标伪装效果评价的客观化和定量化,基于表征人眼视觉注意机制的特征描述子建立了特征相似度模型.人眼视觉注意机制模型量......
用分子电距欠量(MEDV)对天然山楂香料挥发油的51种组分在Ultra 2柱上气相色谱保留时间(tR)进行了定量构效关系的研究.通过多元线性......
传统手工获取特征描述子的方式不能保证特征点在非线性形变状态下进行正确匹配,无法有效解决图像存在较大形变时的特征描述问题。......
